2021 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：理論力學 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
一、考試要求：
1、考生憑準考證和身份證參加考試；
2、考試為閉卷考試，除必要的文具（答題用筆和計算器）外，不得攜帶任何書籍和資料（包括電子辭典）；
3、采用藍色或黑色圓珠筆、鋼筆或簽字筆答題，鉛筆或紅色筆答題無效；
4、答案一律寫在答題紙上，寫在試題紙上無效。
二、考試內容
1、靜力學基本概念和力系簡化理論
(1) 靜力學基本概念、靜力學公理；偶和力偶矩、力矩。
(2) 力系簡化，力系簡化結果的討論，合力矩定理。
2、約束與受力分析
約束、約束反力，約束的基本類型；離體與受力圖。
3、平衡條件及平衡方程
力系平衡條件和平衡方程；定和靜不定的概念，物體系統的平衡。
4、工程中的靜力學問題
(1) 平面桁架基本假設及內力計算。
(2) 滑動摩擦定律、摩擦角，自鎖現象，動摩阻的概念；慮摩擦時物體系統的平衡問題。
5、點的運動學
描述點的運動的矢徑法、直角坐標法、自然坐標法；點的速度和加速度的矢量形式、直角坐標表達式、自然坐標表達式。
6、剛體的基本運動
剛體的平動特征；定軸轉動剛體的轉動方程，角速度、角加速度；定軸轉動剛體上任一點的速度和加速度；定軸輪系的傳動比。
7、點的合成運動
動參考系和靜參考系，運動的分解與合成的基本概念；速度合成定理；牽連運動為平動、定軸轉動時點的加速度合成定理；科氏加速度。
8、剛體平面運動
剛體平面運動分解為平動和轉動；基點法、速度投影定理、速度瞬心法求平面圖形內各點的速度；基點法求平面圖形內各點的加速度。
9、動力學基本定律
動力學基本定律；質點運動微分方程。
10、動量定理
質點系的動量、力的沖量；質點系的動量定理、質心運動定理。
11、動量矩定理
(1) 質點和質點系的動量矩；轉動慣量，平行移軸定理；質點和質點系的動量矩定理以及守恒；剛體繞固定軸轉動的微分方程。
(2) 相對質心動量矩定理；剛體平面運動微分方程。
12、動能定理
質點系和剛體的動能。力的功；質點系的動能定理；功率、功率方程；勢能，機械能守恒；動力學普遍定理綜合應用。
13、達朗伯爾原理
慣性力的概念；達朗伯爾原理；平動、定軸轉動和平面運動剛體的慣性力系簡化的主矢和主矩；靜平衡和動平衡的概念。
14、虛位移原理
約束的分類和約束方程；自由度，虛位移，理想約束。虛位移原理；以廣義坐標表示的質點系平衡條件。
15、動力學普遍方程和拉格朗日方程。
三、主要參考書目：
《理論力學》(第二版)劉延強主編，石油大學出版社，2006 年版。
原文標題：2021年碩士研究生初試自命題科目考試大綱
原文鏈接：http://zs.gs.upc.edu.cn/2020/0916/c10708a316417/page.htm
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