考研大綱是規定全國碩士研究生入學考試相應科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結構等權威政策指導性考研用書。今天，研線網小編為大家整理了“2021考研大綱：臨沂大學自動控制原理2021年碩士研究生入學考試大綱”的相關內容，希望對大家有所幫助！
臨沂大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》大綱
考試科目名稱：自動控制原理 考試時間: 180分鐘，滿分：150分
一、考試要求
考察學生掌握《自動控制原理》的基本知識，基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。
二、考試內容
1.自動控制的一般概念
概念：自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環和閉環控制，自動控制系統的分類和基本要求
方法及應用：根據控制系統工作原理繪制方塊圖
2.控制系統的數學模型
概念：時域與復數域數學模型，傳遞函數，結構圖，信號流圖
方法及應用：微分方程式的建立與求解，根據結構圖繪制信號流圖，由結構圖等效變換求傳遞函數，由梅森增益公式求傳遞函數
3.線性系統的時域分析
概念：線性系統的性能指標，時域分析，系統的穩定性，穩態誤差
方法及應用：掌握時域性能指標的定義，一、二階系統的時域分析及性能指標的求取，勞思穩定判據及其應用，穩態誤差的分析與計算；二階系統性能改善的方法，減小或消除穩態誤差的方法；高階系統的時域分析
4.線性系統的根軌跡法
概念：根軌跡，根軌跡方程
方法及應用：根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統的穩定性、穩態特性和動態性能，廣義根軌跡（0°根軌跡、參量根軌跡）的繪制與分析
5.線性系統的頻域分析方法
概念：頻率特性，幅相曲線，對數頻率特性曲線，穩定裕度
方法及應用：開環系統典型環節的分解，開環幅相曲線和對數頻率特性曲線的繪制，奈氏穩定判據及其應用，計算相角裕度和幅值裕度；用頻率特性估算系統動態特性的方法，閉環系統的頻域性能指標；對數頻率穩定判據，用頻率特性建立系統的數學模型；PID控制規律的組成及作用，PID應用的分析與計算；超前、滯后、滯后超前、反饋補償（校正）方法的概念與分析
6.離散控制系統分析
概念：采樣、Z變換、脈沖傳遞函數
方法及應用：采樣系統的特性，Z變換及脈沖傳遞函數概念，香農采樣定理，分析采樣系統的穩定性、動態特性及穩態誤差
7.非線性系統的分析
概念：典型非線性環節，描述函數和相平面
方法及應用：非線性環節的等效變換，描述函數法分析非線性系統的穩定性，自持振蕩（極限環)頻率和幅值；利用相平面圖對典型非線性系統進行分析
8.系統狀態空間分析方法
概念：系統狀態空間描述、系統的可控性與可觀性、線性變化的概念、Lyapunov穩定性、狀態觀測、極點配置
方法及應用：系統狀態空間描述方法、狀態方程求解、系統的可控性可觀性；線性定常系統的線性變換的概念；Lyapunov穩定性分析、狀態觀測器、極點配置等。
三、主要參考書目
《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，第5版
原文標題：最新通知
原文鏈接：https://yjsc.lyu.edu.cn/zxtz/list.htm
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