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一、考試要求

 

自動控制原理考試大綱適用于北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部人工智能與自動化學(xué)院（0811）控制科學(xué)與工程、（0854）電子信息（專業(yè)學(xué)位）的碩士研究生招生考試。考試內(nèi)容為經(jīng)典控制理論部分，該課程是控制學(xué)科重要的專業(yè)基礎(chǔ)理論課。自動控制原理的考試內(nèi)容主要包括線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計，非線性系統(tǒng)以及采樣系統(tǒng)的分析。要求考生對其中的基本概念有較為深入的理解，系統(tǒng)掌握應(yīng)用經(jīng)典控制理論進(jìn)行自動控制系統(tǒng)分析的一般方法，并能夠完成一般控制系統(tǒng)的校正設(shè)計，具有綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力以及理論聯(lián)系實際的能力。

 

二、考試內(nèi)容

 

1.自動控制系統(tǒng)的基本概念

 

（1）熟練掌握自動控制系統(tǒng)的一般術(shù)語

 

（2）熟練掌握自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與基本性能要求

 

（3）熟練掌握反饋控制的基本原理

 

2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法

 

（1）熟練掌握控制系統(tǒng)微分方程的概念以及電學(xué)系統(tǒng)微分方程的建立

 

（2）熟練掌握非線性微分方程線性化的方法

 

（3）熟練掌握傳遞函數(shù)的概念以及電學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立

 

（4）熟練掌握拉式變換，拉式反變換的基本方法；熟練掌握典型信號的拉式變換；熟練掌握求解系統(tǒng)時域響應(yīng)的方法

 

（5）熟練掌握系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立；熟練掌握通過結(jié)構(gòu)圖的等效變換，梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；熟練掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及系統(tǒng)在多輸入作用下輸出的表達(dá)

 

3.時域分析法

 

（1）熟練掌握時域分析的一般方法以及基本實驗信號的作用，熟練掌握控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的概念

 

（2）熟練掌握一階系統(tǒng)分析

 

（3）熟練掌握二階系統(tǒng)的分析以及二階系統(tǒng)性能的改善

 

（4）熟練掌握主導(dǎo)極點的概念以及在一階、二階系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，靈活進(jìn)行高階系統(tǒng)分析

 

（5）熟練掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件以及代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)

 

（6）熟練掌握穩(wěn)態(tài)誤差的求取以及穩(wěn)態(tài)精度補(bǔ)償

 

4.根軌跡法

 

（1）熟練掌握根軌跡的概念與根軌跡方程

 

（2）熟練掌握利用根軌跡的基本法則繪制根軌跡圖

 

（3）熟練掌握參量根軌跡及正反饋系統(tǒng)根軌跡圖的繪制

 

（4）熟練掌握基于根軌跡的控制系統(tǒng)分析

 

5.頻率分析法

 

（1）熟練掌握頻率特性的概念，頻率特性的數(shù)學(xué)表示

 

（2）熟練掌握極坐標(biāo)圖的繪制以及伯德圖的繪制

 

（3）熟練掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性以及開環(huán)頻率特性作圖

 

（4）熟練掌握頻域穩(wěn)定性判據(jù)

 

（5）熟練掌握利用開環(huán)頻率特性進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)分析

 

6.控制系統(tǒng)的校正方法

 

（1）熟練掌握系統(tǒng)校正基礎(chǔ)及校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

 

（2）熟練掌握根軌跡法校正

 

（3）熟練掌握頻率法校正

 

（4）熟練掌握參考模型法校正

 

（5）熟練掌握頻率法反饋校正

 

7.非線性系統(tǒng)分析

 

（1）熟練掌握控制系統(tǒng)的非線性特性

 

（2）熟練掌握相平面分析法

 

（3）熟練掌握描述函數(shù)法

 

8.采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)

 

（1）熟練掌握信號的采樣與采樣定理

 

（2）熟練掌握信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器

 

（3）熟練掌握采樣信號的z變換與z反變換

 

（4）熟練掌握典型信號的z變換

 

（5）熟練求取脈沖傳遞函數(shù)

 

（6）熟練掌握采樣系統(tǒng)的性能分析

 

三、參考書目

 

1.《自動控制原理》（第三版），孫亮，高等教育出版社，2011年出版

 

2.《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解》，于建均，北京工業(yè)大學(xué)出版社，2016年出版